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上海坤地机械科技有限公司 
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上海坤地机械科技有限公司供应日本IAI工业用机器人、IAI电缸2011版新款ERC3系列从本月开始发售：13818542665/13062879103
1：ERC3控制器一体型电缸，其特点有以下几部分：
特点一：1》因为体积更小，所以可更有效使用设备空间，无需设置控制器，可实现控制柜的小型化。通过控制柜的小型化，更有效使用空间。
2》与以往机型相比，提升为1.5倍的负载能力，1.5倍的*高速度。
3》标中*长行程得以延长，以往机型600mm→800mm；相比延长30%。
4》由于控制器内置，因此可在驱动轴的近旁进行示数。以往控制柜与现场相距较远，难以进行动作确认。新款ERC3可在附近确认进行动作情况的同时进行微调。
特点二：支持各种连接方式，有卓越扩展性的控制器一体型的驱动轴，
1》可以下述方式与PLC等上位设备连接。
♢与现有的ERC2一样，可通过PLC等直接以PIO进行控制。
♢与现有的ERC2一样，可通过PLC等直接以SIO进行控制。
♢可通过差分方式（线驱动器）进行脉冲列控制。
2》PIO转换器方式：通过连接PIO转换器，可以提高ERC3内置控制器的各种工能。
♢共同使用6种PIO方式，*大定位点数增加到512点；♢支持日历功能。
♢支持ERC3编码器的绝对使用（简易绝对型）； ♢配备ERC3用刹车解除开关。
♢有驱动源短路用继电器内置式（CV)/外置式（CVG）可供选择；♢可确认ERC3的各主要状态
3》简易示教器方式，通过连接简易示教器，即使不向ERC3供电，也可以进行试运。
♢由简易示教器供电。
♢可进行速度变更，加速度变更，位置变更。
♢电源支持DV-24.AC100/200V.
♢可连接ACON、PCON。*连接时不需要DV24V电源模块。
特点三： 可供选件
ERC3系列控制器的功能即将升级。ERC3可通过PIO转换器连接，使用时可达到与RCP4的控制器"PCON-CA"同等功能，当您使用ERC3系列制作的高功能的装置时或者需要绝对性功能、需要监视驱动轴的状态时，请采用PIO转换器。
1》512点*大定位点数增加，内置式ERC3系列本体中的控制器其*大定位点数为16点，当他去PIO转换器连接后，则变为512点。此外，由于输入输出信号的增加，因此可实现复杂控制器，并可与外围设备连接。
2》绝对规格，可实现简易绝对化，ERC3系列的标准编码器为增量式，因此，一旦断开电源，则驱动轴的当前位置就会丢失，因此需要做原点复位动作。通过也PIO转换器连接，可选择简易绝对化。简易绝对型规格可以储存当前位置，所以就不需要做原点复位动作了。
3》采用状态LED确认驱动轴的工作状态，PIO转换器可通过配置与正面面板上的状态LED确认下述状态。（支持选配）
♢指令电流比 ♢PIO输入端的状态
♢简易报警代码 ♢PIO输出端的状态
4》通过日历功能，可确认报警发生时间，PIO转换器上配置有日历功能。通过将示教器、联机软件与PIO转换器连接，可以确认接通电源时间，报警发生的时间和历史信息。这种功能十分辨认故障分析。
5》通过刹车解除开关。可以方便将刹车OFF，通过使用PIO转换器正面面板上的刹车解除开关，可方便对带刹车的ERC3的刹车进行ON/OFF的切换。需解除刹车时，可将开关切换为“BK RLS". |
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